При анализе равновесия и подвижности механических систем, при опре-делении сил и моментов сил, соответствующих им напряжений и деформаций нами не учитывалось, что в машинах и механизмах имеют место потери рабо-ты. Наличие потерь проявляется в том, что движение механической системы замедляется и прекращается, если нет работы двигателя.
Очевидно, что для учёта потерь в машинах и механизмах необходимо до-полнить уже известные модели новыми составляющими, указать физические величины, характеризующие поведение механической системы при наличии потерь. В дальнейшем будем использовать модель условно свободного абсо-лютно твёрдого тело, для равномерного движения которого необходима работа внешних сил.
Наличием сопротивления движению объясняются потери работы dAпот. Сопротивление обусловлено силами сцепления между твёрдыми телами. Силы сцепления существенно зависят от множества факторов, в том числе от химиче-ского состава и структуры контактирующих материалов.